Seeed Studio XIAO ESP32C6 を購入してみたお話 - やや多趣味の人のブログ

はじめに

　電子工作する人なら、必ず聞いたことはあるであろう、評価ボードの一つ「Arduino」。

　それと同じくらいのレベルで、無線なんかに強いEsp32がいますね。この子はArduinoIDEが使えるので、Arduino使ってて、無線通信もやりたいよぉって人にはお勧めです。

私は、ロボコンでCAN通信をするのに、Esp32から直接CANの指令をSTMマイコンに送るみたいなことをしましたね（そのうち記事書きます）。

要するに、大きさの割に、いろんなことができる優秀な子です。

今回は、そのEsp32の中でもかなり小さい（大きさが）ものである、Seeed Studio XIAO ESP32C6 を購入し、少しだけ遊んだのでレビューしますよ。

xiao c6 のスペック

　さて、まずxiao c6 のスペックを見てみます。というか、ここよりも、見やすいものがあるので、そちらをぜひ参照してください。。

wiki.seeedstudio.com

かいつまんで、私個人の見たいポイントとしましては、

とにかく小さい（21×17.8mm）
UART, I2C, GPIOなど
WiFi6対応
Bluetooth（BLE）対応
バッテリー駆動可能

とかですかね。個人的にはこの小ささである程度Esp32の機能が使えることが驚きですので、購入しました。似たようなものとして、c3とかs3とかあるっぽいですが、友人にオヌヌメと言われたのでc6を購入しました。

　あと、今回はまだ試せていないのですが、裏にバッテリー用のランドがあって、そこをはんだしてやることでバッテリーを使用できるらしいです。本体のUSBTypeCから充電もできるそうで！ただ、バッテリーを使用している際、5Vピンの電圧が無くなるらしく、遊ぶうえで5Vは欲しかったのもありまだ試せてないんですよね。先ほど挙げたページにも書いてあるので参照してください。

Seeed Studio XIAO ESP32C6の使用開始 | Seeed Studio Wiki

購入から準備

購入

秋月とかSwitchScienceから購入でもよかったんですが、例のごとくアリエクで購入しました。

https://ja.aliexpress.com/item/1005006935181127.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.2f53585aM8v4Wt&gatewayAdapt=glo2jpn

アリエクの悪いとこで、ピンヘッダの値段を見せて安いでしょアピールしてきます。とりあえず1個買いました。購入したときは850円で、送料も含めると、数十円程度秋月より安かったです。ただ、届くのに2週間くらいかかりましたね。

あと、互換品もあふれかえっているので、そこは確認しましょう。不良品が届くかもしれないし。

つまり、余程アリエクで買いたいとかでない限りは秋月とかで良いです。

届きました！こんかかんじのパッケージに入っていて、中身は本体とピンヘッダ×2が入ってました（ブログ書くときに改めて撮影したので、本体とかは映ってないです）

準備と書き込む際のいろいろ

ArduinoIDEの準備ということですが、先ほど挙げたページにわかりやすくあるので、省略します。。

Seeed Studio XIAO ESP32C6の使用開始 | Seeed Studio Wiki

簡単にいうと、

ボードマネージャURLからIDEに追加する
Esp32のボードパッケージをダウンロード
XIAO_ESP32C6をボードとして選択

ですね。ESP32を使ったことがある方はおそらく、XIAO_ESP32C6を選択するだけでいいかと思います。選択肢になければ、バージョンが古いのでアップデートしてくださいな。

また、通常はボードを設定しておけば書き込めるはずですが、なぜかCOMが見つからなかったり、書き込めなかったりすることがあります。その際はBootloaderモードで接続する必要があります。

具体的には本体のBootボタン（めっちゃ押しずらい）を押したままPCに接続し、接続した後にボタンを離す、ということをします。詳細は例のごとく、載せておきます。

Seeed Studio XIAO ESP32C6の使用開始 | Seeed Studio Wiki

私の場合は、基本的にこんなことしなくても書き込めましたが、CAN関連のコードを書き込んだりしてる際に書き込めないことがあったので、そのときはBootloaderモードで書き込みましたね。

実践

Lチカ

いよいよ実践です。まずはLチカから。

例のごとく、File > Examples > 01.Basics > Blink からLチカのサンプルプログラムを実行します。

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

ちなみに、私は LED_BUILTIN という使い方をここで初めて知りました（今まで13とかピン番号を直接指定してた）。評価ボードに依らないので便利ですね。

それはさておき、Ｌチカはできました。